Syftet med missionen var att informera och civilisera som dom såg det. Först hade man mission i Europa och Asien, och efterhand i Afrika.
1881 åkte den första svenska missionären till Kongo. Man hade dålig kunskap om sjukdomar och vård. Maten organiserades inte så många fick leva på vatten och bröd. Och landet var så olikt Sverige det kunde bli med kannibaler och vildar, men även snälla människor.