Heden användes som tillfällig övningsplats för Skaraborgs regemente första gången 1696 och från 1725 var den regementets permanenta övningsplats. År 1745 tillkom Västgöta kavalleriregemente, som 1811 blev Västgöta regemente. År 1913 flyttade Skaraborgarna in till Skövde och Västgötarna 1916 flyttade till Vänersborg.
Axevalla hed 1 juni 2010.
År 1802 inköptes kronohemmanet Vallen med det därpå belägna 1797 uppförda "Kungshuset". 1803-06 röjdes och planerades övningsfältet huvudsakligen genom arbetskommenderingar från Skaraborgs regemente och en del byggnader uppfördes, däribland "kavaljersflygeln". Västgöta regementet hade sitt läger på hedens västra del och Skaraborgs regemente på den östra, mellan dessa ligger en sänka, kallad "Drågen".
Åren 1848, 1858 och 1865 hölls där storläger, i vilka även norska trupper deltog.
I juni 1912 organiserade Fälttelegrafkåren en försöksflygavdelning och som arméns första flygförband sattes denna upp på heden. Hit levererades och monterades de från Frankrike beställda Nieuport IV G (monoplanet M 1) och Breguet C.U-1 (biplanet B 1) och därefter utfördes en del flygprov. Båda flygplanen finns att beskåda på Flygvapenmuseum i Malmslätt, Linköping, Nieuport i original och Bréguet som ett replikabygge innehållande många originaldetaljer
Militärbyggnad.
Militärbyggnad.
Karta över Axevalla hed. Byggnaderna ligger strax sydväst och nordöst om markeringen.