Den tidigaste kända skildringen av ett föremål som kan liknas vid en helikopter dateras till 400-talet före Kristus och kom från Kina. Det var dock inte förrän med Leonardo da Vincis berömda skiss på en "luftskruv" från 1483 som ett mer vetenskapligt underbyggt koncept på en helikopterliknande farkost presenterades. Under 1700- och 1800-talen genomfördes experiment med motoriserade helikopterliknande modeller, men ingen större framgång nåddes.
Det skulle dröja till 1900-talets början innan de första bemannade försöken kunde genomföras. Här är en inspelning från 1920-talet:
Det råder inte full enighet om vilken som är världens första helikopter. Ser man till vilken som blev först med att flyga under kontrollerade former så är det Breguet-Dorand Gyroplane Laboratoire från 1935, medan Focke-Achgelis Fa 223 från 1941 blev den första helikoptern som var så tekniskt mogen att den kunde serieproduceras (20 exemplar).
Bréguet Dorand-helikoptern stod färdig 1933. Efter marktester och en olycka ägde den första flygningen rum den 26 juni 1935. Utvecklingen övergavs i och med andra världskrigets utbrott. Här är en film från 1935:
