Björn Waldegård, född 12 november 1943 i Rö församling i Norrtälje kommun, död 29 augusti 2014, var en svensk rallyförare.
Waldegård var en av svensk rallys främsta förare genom tiderna. Han började sin rallykarriär på smala och krokiga vägar i Roslagen. Waldegård köpte en begagnad Volkswagen 1500 och vann Rally Bore 1965. Det var hans genombrott som rallyförare. Han tävlade då för MK Rimo. Därefter tävlade han för många av de stora teamen.
Mellan 1975 och 1990 vann Waldegård 16 VM-rallytävlingar. Han blev 1979 korad till den förste officielle rallyvärldsmästaren. Svenska rallyt vann han fem gånger, Safarirallyt fyra gånger, Elfenbenskustenrallyt tre gånger och dubbelt i både San Remo-rallyt och Monte Carlo-rallyt.
De sista åren arbetade Waldegård som expertkommentator på Eurosport. Tidigare kommenterade han tävlingar i WRC, men på slutet kommenterade han endast Dakarrallyt tillsammans med Janne Tromark. Han gjorde även rösten till Björn Rallygård i den svenska versionen av Disney-filmen Bilar 2006.[5]
Här är Monte Carlo-rallyt 1969 som Björn Waldegård vann:
